福建(泉州)先進制造技術(shù)研究院(以下簡稱“研究院”),前身為福建(泉州)哈工大工程技術(shù)研究院,是由泉州市人民政府和哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同組建,擁有國家級工業(yè)設(shè)計中心、工信部教育與考試中心工業(yè)機器人技術(shù)技能人才培養(yǎng)實訓(xùn)基地、福建省智能運維機器人技術(shù)重點實驗室、福建省協(xié)同創(chuàng)新院機器視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)分院、福建省工業(yè)機器人智能控制技術(shù)工程研究中心、省級博士后創(chuàng)新實踐基地、省級新型研發(fā)機構(gòu)、福建省裝備行業(yè)系統(tǒng)解決方案服務(wù)型制造公共服務(wù)平臺、省級工業(yè)設(shè)計中心、福建省“一帶一路”聯(lián)合共建實驗室、省級技術(shù)轉(zhuǎn)移機構(gòu)等平臺資質(zhì),已通過ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項管理體系認證,榮獲“泉州市先進基層黨組織”、“泉州市五四青年獎?wù)隆钡葮s譽,主要開展機器人與智能技術(shù)、自動化技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,以及技術(shù)咨詢、方案設(shè)計與人才培養(yǎng)等工作。
研究院自成立以來,大規(guī)模地走訪福建及全國各地,為企業(yè)提供技術(shù)咨詢、方案設(shè)計、科普講座,就機器人及智能制造技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進行推廣,得到了企業(yè)的認可,打通了智能制造服務(wù)的“最后一公里”,解決了企業(yè)有技術(shù)難題卻無處可尋解決方案的困境。截至目前,研究院服務(wù)企事業(yè)單位350余家,其中規(guī)上企業(yè)100余家,央企近20家,直接落地合同近1億元,間接落地合同逾2億元。為推動相關(guān)成果產(chǎn)業(yè)化,已啟動泉州哈工大軍民融合產(chǎn)業(yè)化基地與豐澤區(qū)中試基地建設(shè),全力構(gòu)建立足泉州、輻射福建的“技術(shù)創(chuàng)新平臺、人才培育平臺、產(chǎn)業(yè)投資與科技孵化平臺、公共技術(shù)服務(wù)平臺”。
1、熟悉常用視覺系統(tǒng)的選型、搭建; 2、熟悉常用圖像處理算法; 3、熟悉C++及VS開發(fā)平臺的使用,掌握在Window或Linux下的軟件開發(fā); 4、熟悉OpenCV或Halcon等圖像庫函數(shù)與開發(fā)工具; 以下為加分項: 5、熟悉基本的光學(xué)測量原理; 6、熟悉機器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法與模型,掌握caffe或Tensorflow等常用深度學(xué)習(xí)框架; 7、具有人臉識別、手勢識別、目標(biāo)跟蹤、立體匹配、表面質(zhì)量檢測等視覺相關(guān)項目經(jīng)驗; 8、熟悉主動式或被動式深度相機基本原理,有相關(guān)項目開發(fā)及使用經(jīng)驗。
1. 計算機、控制、機械等相關(guān)專業(yè); 2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),計算機原理; 3. 對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣,邏輯思維清晰嚴謹 ; 4. 熟悉激光雷達、陀螺儀、里程計、構(gòu)建機器人運動模型,觀測模型等概率學(xué)模型; 5. 掌握機器人SLAM基本理論和算法 ; 6. 熟悉機器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運動規(guī)劃的相關(guān)算法; 7. 熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導(dǎo)航算法 ; 8. 具備扎實的C++語言基礎(chǔ)和相關(guān)計算機語言編程能力優(yōu)先; 9. 熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。
C++方向: 1、計算機相關(guān)專業(yè); 2、熟悉C、C++等主流開發(fā)語言及相關(guān)集成開發(fā)環(huán)境; 3、熟悉網(wǎng)絡(luò)編程、多線程編程及線、熟悉如mysql等數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù); 5、熟悉常用軟件架構(gòu)設(shè)計模式。 6、具有較強的程序調(diào)試能力,能獨立解決代碼中的各種問題。 7、熟悉OpenCV、ROS機器人操作系統(tǒng)優(yōu)先。 java方向: 1、計算機相關(guān)專業(yè); 2、精通C++或JAVA至少一種面向?qū)ο箝_發(fā)語言; 3、掌握SQLServer、MySQL等至少兩種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,有數(shù)據(jù)庫性能優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗; 4、熟悉用例建模和業(yè)務(wù)建模方法,熟練使用UML相關(guān)設(shè)計工具; 5、具有機器人系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先; 6、同時具備Web前端開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 7、良好的團隊精神,為人正直,責(zé)任心強,能承擔(dān)一定的工作壓力。
電控工程師(機器人): 1、電氣工程、控制工程、自動化等相關(guān)專業(yè); 2、有移動機器人電控設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先; 3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等軟件,能獨立完成電控系統(tǒng)總體設(shè)計、電氣原理圖、接線圖設(shè)計,熟悉電氣布線、熟悉移動機器人常用電氣元件選型,如超聲傳感器、紅外傳感器、無刷驅(qū)動器等; 5、熟悉產(chǎn)品可制造和可使用性強的設(shè)計工藝,熟悉精益生產(chǎn)工藝; 6、熟悉電控硬件可靠性測試。 電控工程師(現(xiàn)場): 1.可適應(yīng)長期出差; 2.自動化或機械或計算機相關(guān)專業(yè); 3.具備較好的設(shè)備安裝、施工、調(diào)試、管理經(jīng)驗者優(yōu)先; 4.具備機械、電氣裝配、調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先; 5.高度的工作熱情,良好的團隊合作精神,獨立思考能力和強烈的進取心;
1、自動化、計算機或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè); 2、熟悉機器人運動控制,移動機器人運動控制算法和運動規(guī)劃; 3、熟悉機器人運動學(xué),動力學(xué),有運動控制器開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先; 4、熟悉Matlab/Simulink開發(fā),熟悉PID,前饋算法等; 5、精通C或C++,有相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗; 6、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 7、具備DSP+FPGA架構(gòu)下的運動控制底層開發(fā)或Linux系統(tǒng)的運動控制底層開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
電子、電氣或自動化等相關(guān)專業(yè); 有機器人相關(guān)智能產(chǎn)品嵌入式硬件設(shè)計經(jīng)驗的優(yōu)先考慮; 熟悉Cadence、PADS等繪圖工具,具有多層高速PCB設(shè)計經(jīng)驗; 至少熟悉一種單片機及其外設(shè)、有FPGA等應(yīng)用設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先考慮; 熟悉以太網(wǎng)、CAN、RS485等總線; 熟悉硬件研發(fā)流程,能熟練使用常用測試儀器; 7、具有機器人相關(guān)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗。
1、機電一體化、機械設(shè)計制造及其自動化、機械工程相關(guān)專業(yè); 2、有履帶式、軌道式或輪式機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗,熟練設(shè)計和應(yīng)用常用底盤結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及頂升機構(gòu),熟悉驅(qū)動電機選型; 3、能獨立設(shè)計機械項目,具備較強的底盤開發(fā)能力,匹配計算、底盤布置、運動校核,善于制定和優(yōu)化機械設(shè)計方案; 4、熟練操作使用AutoCAD及SolidWorks等繪圖軟件,熟悉Abaqus\ANSYS\ADAMS等CAE仿線、熟悉機械加工、制造工藝;具有良好的機械制圖、加工工藝以及機械設(shè)計制造基礎(chǔ)知識,在設(shè)計時兼顧功能與生產(chǎn)工藝。 6、有較強的獨立工作能力,對工作認真負責(zé),具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力,良好的團隊合作意識。
1.報名方式:應(yīng)聘者以附件形式打包壓縮上傳個人簡歷、學(xué)歷學(xué)位證書至招聘郵箱,標(biāo)題備注姓名+應(yīng)聘崗位+學(xué)校。
2.招聘形式:采取半結(jié)構(gòu)化面試方式進行,主要測試應(yīng)聘者實際能力和綜合素質(zhì),通過面試方式確定擬招聘人選。
本次招聘人員采取合同制,入職后按規(guī)定簽訂勞動合同,試用期為3個月,薪酬待遇按福建(泉州)先進制造技術(shù)研究院人員標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
9.員工公寓:免費入住員工公寓(配備齊全、熱水器、空調(diào)、電視等)。六、其他事項
1.應(yīng)聘者提交的報名信息應(yīng)當(dāng)真實、準(zhǔn)確,提供虛假報名信息的,一經(jīng)查實,立即取消報名資格。
人員不符合招聘公告規(guī)定或不符合招聘崗位資格條件或提供虛假信息(含考核期間提供的證明材料等),立即取消面試、聘用資格或解除聘用合同。
(福州大學(xué)城博士后購物廣場往洪塘大橋100米處-木水五金店旁巷子進去15米)
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